Antes de configurar te recomiendo que leas este apartado completo.

Instalación con emisora y receptor

Configuración en 10 pasos

1)Mirar si resistencia R1 se ha de poner o no (esa es la resistencia que se pone para instalarl el ppm-max con futaba)

2) Enchufar entrada y salida PPM y enchufar a consola con cable conversor RS232 a TTL FTDI o similar.. Solo es necesario conectar TX RX y GND entre ambos

3) arrancar el ppmmax con la consola conectada y ver el arranque en la consola... Vereis que se queda en ESPERANDO PPM...

4) poner jumper de entrada PPM. recordad que el pin central es el comun.
Si poneis correctamente el jumper entonces en la consola veréis que lee la PPM y os da el numero de canales encontrados y la duración de la trama. En el apartado pines aparecen los pines descritos.

5) conectar el DECODER a los canales del receptor que indica en consola y poner jumper de salida en el encoder (cuidado con el orden de los canales es vital). Si lo ponemos correctamente entonces al accionar el interrutpor de la izquierda deberá de responder un servo conectado en la salida 1 de decoder. Si no... cambiar el jumper de salida.

6) ya tenemos funcionando el PPMMAX. ahora configuramos software. Iniciamos PPM-MAX y cuando ponga "envie caracter para entrar en el setup" enviamos un solo caracter a traves de la consola con cualquier software de consola tipo putty o arduino.

7) veréis que se para el arranque y entrais en el menu de setup. aqui debeís configurar el recorrido de XJOY para no forzar el PAN y darle el recorrido justo. Hay que ir probando valores.

8) configurar opciones de invertir pan o tilt.

9) configurar modo de funcionamiento " CON DECODER"

10) configurar usar mezcla 223 con interruptores y no con POT. El pot se puede poner para quien lo vaya a usar. Ha de ser de 10KOHM.

Suerte! Ahora detallo configuraciones...

Configuración software

Para configurar el PPM-MAX debes conectar la placa encoder a tu pc mediante un adaptador ftdi o max232. Si no dispones de este adaptador se puede comprar hecho o hacerlo mediante el siguiente esquema:

IMPORTANTE: no duplicar alimentaciones!!!. o conectas el cable rojo que viene en la foto para alimentar el ppmmax o lo alimentas desde el conector de entrada proveniente de la bateria. Pero nunca ambos!

Si quieres hacerte tú mismo el conversor puedes ir a la sección de programación que existe uno de ejemplo que funciona a las mil maravillas.

Si quieres comprarlo puedes hacerlo en ebay, necesitas uno que disponga de pin DTR. Como este

Una vez conectado y con cualquier software que nos permita comunicarnos por puerto serie podemos abrir el programa e iniciar la placa. Podemos usar el arduino que hemos usado para programar el microcontrolador ya que dispone de un interfaz de comunicación serie.

La conexión se ha de realizar a 115.200 baudios y se ha de poner el puerto COM correcto.

Observaremos que salen una serie de datos de arranque que nos dan pistas sobre la configuración del sistema.

Para parar el arranque debemos dejar pulsado el boton del joystick y alimentar el PPM-MAX con el botón pulsado, y veremos que entra en el menú de configuración. En el caso en que el programa se quede Iniciando es que no tendremos señal PPM de entrada y debemos de configurar el Hardware como aparece en el siguiente apartado.

Las opciones de configuración son:

1) Modo de funcionamiento: Alterna el funcionamiento entre funcionar con o sin decoder. Sin decoder solo obtendremos la mezcla 223 o pot por la salida 8 del receptor.

2) Selección de mezcla 223 o POT: tres de los interruptores trabajan en modo 223 o se sustituyen por el pot que se le puede agregar al PPM-MAX

3) X-joy calibración: podemos ir ajustando la cifra hasta que el servo no llegue a estar forzado. De esta forma podremos conseguir un PAN lo más abierto posible.

4) Invierte eje x del joy

5) Invierte eje y del joy

Configuración hardware

Si tienes DUDAS sobre las conexiones puedes mirar en el apartado Pineado del PPM-MAX

Tres pasos para configurar el encoder:

1) ver si necesitamos o no la resistencia R1 de 10K PULL-UP del circuito de entrada de la trama PPM. Muchas emisoras como las futaba necesitan esta resistencia para extraer la señal PPM de la misma.

2) Configurar el puente de jumpers para invertir la señal PPM a la entrada o a la salida. Disponemos de dos jumper. Para cada jumper el pin del centro es la salida y los de los extremos con la entrada normal o la entrada invertida. Debemos hacer un puente entre el central y el del lado que convenga. Para ellos seguiremos estos pasos:

1. Conectamos el encoder al PC (como se describe más arriba) y arrancamos la placa. Veremos que indica que está esperando PPM. Entonces puenteamos la entrada normal o invertida y observamos que lee los datos de la trama correctamente. Una vez sepamos de cual se trata entonces ponemos el jumper o una got a de estaño.

2. Para probar el jumper de salida recomiendo conectar el decoder al receptor y conectar un servo a la salida del interruptor 1. Una vez hecho esto entonces iniciamos las placas con el jumper en un sentido o en otro. Sabremos que el lado es el correcto si cuando apaguemos o encendamos el interruptor el servo gira.

NOTA IMPORTANTE: Algunas emisoras como FUTABA tienen bobina (inductor) en serie en el pin de alimenetación que va al módulo. Conviene no sobrecargar la emisora con LRS y PPM-MAX. Si es posible soldar los cables de alimentación directos desde la parte de la emisora donde se recoge el voltage de la batería mucho mejor. Cloud Tec no se hace responsable de los desperfectos derivados de un mal uso del PPM-MAX.

Conexión de un potenciómetro rotatorio

Podemos utilizar el puerto de tres pines para la conexión de un potenciómetro pin a pin. Podemos usar uno deslizable o uno rotatorio.

Mediante el Setup podemos utilizar el potenciómetro o la mezcla 223 en función de su utilidad final. Existen unos osd que se controlan mejor de una forma u otra. O incluso podemos usarlo para un tercer eje Z para el movimiento de la cámara.

Errores conocidos

Si el decoder no responde como es debido o tarda mucho en responder a las acciones puede ser que el microprocesador esté trabajando con un voltaje más alto o bajo de lo debido. En tal caso los tiempos de lectura y escritura para el encoder decoder se quedan fuera de rango.

Se recomienda configurar el encoder antes de trabajar con el para evitar lectura de valores erroneos en la eprom.

Siempre conectar el encoder a una fuente >8v para que el regulador trabaje correctamente.

Una vez sepamos los canales que vamos a usar para codificar podemos configurar en la emisora estos canales al mínimo posible para evitar que se superpongan a los del PPM-MAX.